Epiktetas, graikų stoicizmo filosofas, gimė kaip vergė Frigiją regione ir tik vėliau susilaukė laisvės, tačiau šis aplinkybės pokytis iš esmės nepakeitė jo filosofinio požiūrio į gyvenimą. Jo mokymai dažnai gali pasirodyti paradoksalūs, nes jis tvirtino, jog tikroji laisvė glūdi vidiniame pokyliu, o ne išorinėse aplinkybėse, net jei fiziškai būtum vergė. Epikteto idėjos apie atsisakymą nuo visuomenės patvirtinimo ir ambicijų buvo radikalios jo laikams, kuomet prestižas ir reputacija buvo giliai įvertinamos. Šis filosofas žymėtinas tuo, kad niekada nepublikavo jokių raštų pats, bet jo mokymai liko palikti būtent per jo mokinį Arianą, kuris savo užrašus pavadino Diskursais. Epikteto dėstymas buvo žymiai praktiškesnis nei daugelio kitų stoikų, orientuotas į kasdieninio žmogaus problemas ir jų sprendimo būdus, o ne į abstrakčią teoriją. Jo mintis apie vidinio ramo ir nepriklausomybės nuo išorinių veiksnių išlikusi itin įtakinga europinei filosofijos tradicijai iki šiol.